人形机器人供应瓶颈找到了！马斯克电话会议复述方向 重要性堪比“新能源车的电池”

《科创板日报》7年初20日讯（撰稿人 郑远方）北京一段时间每周五傍晚，酌受瞩目的胡克二季报如期出炉。在财务报告电话会议上，马斯克透露了AI及怪兽的多项具体。

Dojo是胡克正在开发的超级计算机，以外用于人脑机器学习和计算机美感专业训练。胡克已从今年7年初开始生产Dojo超级计算机，朝着来得快、来得昂贵的神经网络专业训练迈出了重要一步。的公司计划去年再Dojo上投入超过10亿美元；未来，胡克计划同时使用英伟达和Dojo的算力。

作为人脑应用的星战形态，胡克形体怪兽Optimus（“毁灭者”）的研发动向无论如何牵动着所有人的神经。

以外，胡克已剪辑了大约10个Optimus怪兽。马斯克预估，这些怪兽去年可以在胡克加工厂内做一些“有意义”的社会活动。

另据teslarati立即称，当被时说Optimus的需求期望时，马斯克开玩笑称，其产量将是巨大的。

但以外对于胡克而言，Optimus的产能强化还陷入着多项挑战——而产能有限的原因主要是缺乏现成的执行器，Optimus连执行器都能够自定义，以外没有供应商生产Optimus能够的执行器。

“实际上，我们能够自己设计者（执行器）”，马斯克表示，他预估到今年11年初，就可以完成搭载了胡克自己设计者的执行器的Optimus。

在在的是，马斯克还在密谋将脑机连接器与胡克研发的机壳双腿/机壳双腿结合。

胡克正在与马斯克旗下脑机连接器的公司Neuralink合作，使用Optimus构件，为截肢症状获取假人。“我们可以为他装上一个能够强大的假人——一个现实台湾版的‘六百万美元的男人（The Six Million Dollar Man，美国连续剧，也译作《百变文殊》）’，不过这次能够花费1600万美元。”

▌执行器成怪兽最核心构件 重要性极富新能源车电池

执行器是怪兽最核心、通用的构件，决定着怪兽的负荷和高效率，具酌价值量占比高、复用性强为数众多特点，民生银行甚至将其看成“新能源车中的的动力电池”。

执行器由多种零构件组成，按照功能方法与价值量，执行器由液力传动扬声器、涡轮扬声器、感知扬声器、支配扬声器等“四大主材”以及供电系统与支架等“辅材”组成。

另外，国泰君预估，形体怪兽对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>波形电刷>行星金属制丝杠>滑动丝杠>支架。

数据显示，胡克形体怪兽手脚共计28个身体脊椎执行器（14个旋转脊椎，14个二阶脊椎）+12个手指脊椎执行器。

眼下，胡克即已公布其二阶执行器提案，交易商猜测可能有两种：提案一为4个滑动丝杠+8个行星滚柱丝杠；提案二为14个金属制丝杠。

假设采取提案一，将升级行星滚柱丝杠年需求800万台（2022年12万台）及滑动丝杠400万台；假设采取提案二，将升级高高效率金属制丝杠年需求1400万台（2022年中的华人民共和国市场规模1400万台，主要分散在中的低端电子产品）。

另外，其预估胡克Optimus怪兽的旋转执行器提案为：磁力无刷电机+波形电刷+抱闸+双编码器+力矩传感器+支架。

执行器技术壁垒何在？股票认为主要展现出在设计者、金属材料、金属材料和加工高效率上，在电子产品性能上表现为高效率保持度、停留时间、故障率等。

落实到产业链标的上，相关的公司包括：

波形电刷：绿的波形、同川智能（汉宇集团）、大族液力传动、中的大力德、国茂精细（国茂股份）；

RV电刷：中的大力德、秦川机床、金坛振康、江门愉园、智同新技术；

怪兽用支架：人本集团、五洲新春、国机四海、武昌四海；

金属制丝杠：武昌金属材料、艾克四海、合肥市赛伊斯（江苏雷利）、鼎智新技术（江苏雷利）、华欧精细等；

行星滚柱丝杠：艾克四海、思科瑞、武昌金属材料酌小批量生产能够；

另外，拓普集团日前宣布拆分设怪兽事业部，形体怪兽执行器项目进展顺利。

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